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船舶行业首条全自动中小径直管生产线试运行

【连网】(连云港日报全媒体记者 周莹 通讯员 杨作宾)昨日,笔者从中船重工七一六研究所获悉,目前,该所承担的船舶专用智能化管加生产线项目已进入试运行阶段,工艺、流程逐步完善,等待客户验收。管加生产线项目负责人蒋小伟介绍,这是船舶行业第一条全自动中小径直管生产线。为了实现该生产线多机器人的同步焊接,他们首次在国内管件制造上应用企业具有自主知识产权的激光视觉系统,打通组对焊接系统全流程,有力地支撑管件智能加工体系架构的组成。

随着人力成本的上升,机器人生产线正在被广泛普及。然而目前国内机器人生产系统因为割裂了机器人系统和机器视觉系统,造成在具体生产的过程中,机器视觉系统和机器人系统相对独立,灵活性较差、开放程度低、操作不方便,且不具备在线实时监测判断能力等一系列问题。为了改变这个情况,七一六研究所的专家通过对图像识别定位算法、数据库拓展适应技术、模块移植组合方法等一系列问题进行研究,研发出新的系统模块,解决机器人生产线自动分拣技术难题。目前该项技术不仅在船舶制造领域被推广,还在燃气计量表智能制造生产线、物流自动化仓储等领域被广泛运用。

那么这种神奇视觉系统是如何让管件生产“长眼睛”呢?七一六研究所技术专家徐鹏介绍,本套视觉系统通过点激光传感器和线激光轮廓仪来进行图像采集、处理、特征提取、数据运算、信息交互等一系列工作。在具体操作中,该系统通过非接触式的测量,在数秒时间内测量结果的精度最高可达到微米级别,且基本不受现场光源光线的影响,完全可以胜任相关生产制造的要求。另外,本套视觉系统可以连续稳定地在恶劣环境条件下长时间工作,大大解放了工人的工作强度。

不仅如此,该激光视觉系统采用路径自规划设计技术和焊缝跟踪技术,可以实现多机器人的同步焊接。从而打通组对焊接系统全流程,有力地支撑管件智能加工体系架构的组成。

七一六研究所技术专家韩瑜表示,激光视觉系统在该项目上的有效运用,着力促进生产过程和制造工艺的智能化,提升产品制造管理的智能化水平,提高系统集成创新能力,全面推进信息化与工业化深度融合,助力管件制造行业的转型升级,并为船舶智能制造行业的关联拓展夯实基础。

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